随着新型电力系统建设不断推进,无人机电力巡检已成为行业主流作业方式。但高压电线检修、复杂地形巡检等高危场景难以在现实中反复开展,学生依赖理论教学与视频观摩,实操能力培养效果十分有限。

四大模块,构建完整教学闭环
小型室内巡检无人机
搭载激光雷达、光流定位、国产化机载电脑及三轴增稳云台,承担巡检飞行与数据采集任务。在室内无GPS环境下,激光雷达与光流定位模块协同工作,实现高精度定位、空间建模与实时避障,精准识别输电杆塔、导线、金具、绝缘子等部件的空间位置。
无人机管控平台
支持三维场景展示、飞行实时监控、任务管理与AI识别算法部署。平台可实时监控无人机遥测数据(位置、运动状态、电量、任务状态),支持单次/周期/循环任务管理以及远程指令控制(起飞、暂停、继续、返航、降落)。

输电线路仿真场景
在室内还原真实巡检作业环境,学生可以在仿真场景中完成航线规划、飞行巡检、数据采集等全流程操作。
输电线路实物教具
仿真场景中固定的模型解决了“飞得起来”的问题,而实物教具则解决了“看得清、摸得着”的问题,真正实现了“实物认知—仿真飞行—智能识别”一体化教学闭环。
AI识别算法教学
将AI缺陷识别算法教学融入实训流程。支持配置不同识别算法,可导入自定义训练模型,巡检采集数据可通过配置的识别算法进行识别,满足输电线路缺陷识别、部件识别等人工智能教学实训需求。
平台还支持三维场景展示、航线轨迹与无人机实时轨迹展示、实时视频流接入及实时识别结果显示。这意味着学员不仅能练习飞行操控,还能在实训中学习数据采集、点云建模、AI算法验证等面向智能巡检岗位的核心技能。