智能无人系统技术专业建设解决方案

专业概述

兵器类新工科专业,国内 2019 年起开始招生,是典型交叉专业,研究无人机、无人车、无人船、机器人等无人平台,如何实现感知、定位、自主控制、智能决策、集群协同。


培养目标
掌握扎实的数理基础知识、良好的智能无人系统技术专业知识与技能,能够从事与无人系统本体、导航、感知、规划、控制等相关行业的科学研究、开发设计、工程应用、决策管理及教学等相关工作。

主要课程

信号与系统、自动控制原理、高级语言程序设计、深度学习基础、嵌入式原理及应用、现代控制理论、智能感知与无人系统、智能驱动控制技术、智能无人系统工程、传感器原理及应用、智能无人系统任务与轨迹规划等。


就业发展方向

在智能驾驶、智慧物流、智能制造、智慧城市数字底座建设、农业智能化等无人系统应用领域,从事智能无人系统开发设计、自主导航算法研发、嵌入式人工智能平台开发、智能体集群协同控制、多模态融合技术开发、机器人数字孪生系统测试,以及相关工程项目的方案设计、维护、管理等工作。

专业实践教学体系与实训场景

围绕 “理实一体化” 构建实践教学体系,覆盖模拟仿真、装调实操、智能开发、综合应用全流程,搭建多场景实训环境。

核心实训模块

无人机模拟飞行仿真实训:开展模拟飞行训练、任务仿真演练,降低实体设备损耗,夯实飞行基础,适配新手入门教学。

无人系统装配与调试实训:完成整机拆装、零部件选型、电路接线、飞控调试、硬件故障排查,掌握机械、电气装调全流程。

智能 AI 无人系统开发实训:基于开源无人机平台,开展算法编程、机器视觉识别、自主飞行开发、机器学习实践,对接高校 AI 智能无人机实验室教学需求。

故障检测与维护维修实训:针对动力系统、飞控、通信系统开展故障复现、检测定位、维修更换实训,培养设备维保能力。

行业综合应用实训:模拟测绘、巡检、农林等真实行业任务,开展任务规划、外场作业、数据处理综合实训。

中航恒拓一体化建设服务

依据院校办学层次(高职 / 本科)、专业定位、招生规模,定制化整体空间规划:包含:模拟飞行实训室、无人机装调实训室、AI 智能无人系统创新实验室、维修维护实训室、外场实训场地;兼顾教学实训、学科竞赛、科研创新、1+X 考证多用途;输出布局图纸、场地建设要求、安全规范方案,实现整体空间一体化设计。


核心实训设备体系

模拟仿真设备:无人机模拟飞行仿真软件、无人机半实物仿真教学实验平台

装调维修与基础实训:HT380教学拆装调无人机实训平台、GZ100 无人机故障诊断与定损实训平台、零部件维修测试平台、ZT100装调飞测一体化平台,覆盖无人系统“构造—装调—维修—测试”基础链。

导航、制导与控制:NSS-TP100多模卫星导航教学系统、INS-TP100捷联惯导与姿态融合平台、VIL100半实物仿真平台,支撑从导航原理到飞控算法验证的完整实验链。

智能感知与算法开发:AI视觉自主导航开源无人机(猫头鹰系列无人机)VISIM算法模拟仿真器、光学动作捕捉系统,面向视觉SLAM、目标跟踪、路径规划等算法教学与科研验证。

行业应用:光伏/风电/输电线路巡检虚拟场景,将真实产业场景引入实训。

课程资源与教学支持
配套提供无人机概论、航空气象、飞行原理、装调技术等专业教学课程资源,同时提供师资培训等服务,协助院校完善实践教学体系,保障实训教学有序开展。
全周期服务保障
提供从方案设计、安装部署、操作培训到售后维护的全周期服务,建立快速响应的技术支持机制,确保实训设备稳定运行,为专业建设与教学开展提供持续保障。