1、本系统为面向输电线路巡检仿真实训教学的软硬件一体化综合平台，适配室内8m×5m场地部署，专为室内无GPS环境下输电线路巡检仿真实训教学与智能识别算法验证而设计；系统由小型室内巡检无人机、无人机管控平台、输电线路仿真场景及输电线路实物教具四部分组成，其中小型室内巡检无人机搭载激光雷达、光流定位、国产化机载电脑及三轴增稳云台，承担巡检飞行与数据采集；无人机管控平台采用B/S架构私有化部署，实现三维场景展示、飞行实时监控、任务管理与AI识别算法部署；输电线路仿真场景包含1基直线塔、1基耐张塔及完整输电线路，还原真实巡检作业环境；输电线路实物教具为全套真实输电线路部件（绝缘子、金具、导线等），与仿真场景中固定的模型不同，输电线路实物教具可手持、可拆装，供学员近距离观摩、触摸辨识及结构认知教学；
2、系统搭载激光雷达感知模块与光流定位模块，可在室内无GPS环境下实现高精度定位、空间建模与实时避障，精准识别输电杆塔、导线、金具、绝缘子等仿真部件空间位置，支持三维点云与高斯模型数据采集，支撑无人机自主导航、航线规划、AI缺陷识别等算法验证教学；
3、系统平台支持三维场景展示（导入3D高斯泼溅PLY、点云LAS模型）、航线轨迹与无人机实时轨迹展示、实时视频流接入及实时识别结果显示；支持无人机遥测数据实时监控（位置/运动状态/电量/任务状态）、飞行任务管理（单次/周期/循环任务）、远程指令控制（起飞/暂停/继续/返航/降落）；
4、系统支持配置不同识别算法，可导入自定义训练模型，巡检采集数据可通过配置的识别算法进行识别，满足输电线路缺陷识别、部件识别等人工智能教学实训需求；
5、系统配备全套真实输电线路实物教具（含陶瓷绝缘子、U型挂环、球头挂环、碗头挂板、直角挂板、平行挂板、钢芯铝绞线），采用电网现场同款正品实物部件，支持学员近距离观摩、触摸辨识、拆装学习及缺陷对比教学，实现“实物认知—仿真飞行—智能识别”一体化教学闭环。