UWB自动飞行解决方案


中航恒拓HT500室内UWB定位&自动飞航线展示:http://player.youku.com/embed/XNDE4ODczOTc2OA

       中航恒拓采用的UWB技术是一种无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB信号的辐射非常低,通常只有手机辐射的千分之一,因此在工业上应用时,其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。
       UWB原本为军方技术,直到2002年才被解禁进入民用。该技术早年一直被欧美企业所垄断,直到近两年才被国内所关注。因为它独特的技术特性,让它可以替代绝大多数RFID、蓝牙、ZigBee 等技术的应用场景。被行业认为最具先进性的射频识别及定位技术。中航恒拓超宽带定位系统与常用的 RFID、蓝牙、WiFi、ZigBee、GPS、3G、4G 等均不存在频谱干扰。中航恒拓超宽带定位系统采用了对脉冲信号到达时间的精确测量这一方式,使得接收器对发射源的时间感知更为准确。距离精度可达5cm。后期进行精确定位的精度可达10-30cm。

技术优势
       中航恒拓超宽带定位系统的脉冲发射频率是可调的,单个发射源最高可达300Hz。通常的超宽带定位系统定位系统中,对无人机定位的刷新率一般在10-30Hz。
以每张无人机标签刷新率 20Hz 计算,可以同时支持15架无人机同时定位。
       中航恒拓超宽带定位系统的工作频段为3.1~10.6GHz,且为直接脉冲调制技术,无需载波,这与现有的一些通信技术的调制方式不同,它不会受到载波干扰的问题。同时UWB 的辐射功率极低,一般为手机的千分之一,所以对常用的电子仪器仪表和通信设备不会造成干扰。

二维定位:该种定位模式一般适用于大面积、开阔的室内外区域定位。它能精准的提供被定位目标在一张平面图上所处位置的坐标(x,y)。

定位原理
无人机上携带定位标签,在室内空间安装若干个定位基站,定位标签将通过串口将位置坐标(X,Y)给到无人机,无人机的高度信息一般通过气压计给出。

定位基站的位置坐标为已知,在基站安装时候要确定每个定位基站的坐标,怎么确定呢?其实就是自定意一个坐标系,选一个方向为X轴,一个方向为Y轴,这样来确定每个基站坐标。