飞行器控制与信息工程专业建设解决方案

专业概述

飞行器控制与信息工程是顺应航空航天领域智能化、信息化发展趋势而设立的新兴交叉专业。融合了飞行器控制、精准导航、信息感知和智能决策等技术,解决飞行器“如何飞得更稳、如何看得更清、如何决策更准”的核心问题。简单来说,本专业既研究飞行器的“大脑”——控制系统,也研究它的“神经”——信息与通信系统,是连接飞行器设计与实际应用的关键桥梁。


专业核心课程

航空航天概论、信号与系统、空气动力学、飞行力学、飞行控制系统、自动控制原理、航天器动力学与控制、现代控制理论、导航原理、微机原理与接口技术、数字信号处理。

人才培养方向

飞行器飞控系统研发方向飞控硬件设计、控制算法开发、PID 调参、飞行器故障诊断与系统测试;导航与环境感知方向惯性导航、卫星导航、SLAM 建图、机器视觉、多传感器融合;智能无人机与 AI 开发方向ROS 系统开发、深度学习、目标识别跟踪、无人机自主避障、集群协同;飞行器仿真与系统集成方向飞行仿真建模、嵌入式软件开发、整机装配调试、飞行器系统总体设计。


就业方向

面向航空航天领域的研究院所和生产制造企业,从事飞机、卫星、导弹、无人机等飞行器的控制系统设计、导航与信息处理、系统仿真与测试等工作;同时也可在无人机与智能装备企业、高新技术产业,从事飞控系统开发、地面站软件设计、任务规划、智能感知与避障算法研发以及相关产品的技术管理、应用开发及运维支持工作。

专业实践教学体系与实训场景

 构建硬件认知实训→控制仿真实验→嵌入式飞控开发→导航与信息融合实验→半实物仿真测试→科研创新综合实践的阶梯式实践教学体系,覆盖基础验证、综合设计、科研创新三个层级,配套校内专业实验室、室内测试区以及合规室外飞行实训场地。


核心实训模块

飞行器结构与硬件装调实训: 多旋翼 / 固定翼飞行器机械结构认知、整机拆装装配;电机、电调、飞控、各类传感器硬件识别;硬件电路检测、故障排查维修;整机电气调试、地面站基础调参。

训练目标:掌握飞行器硬件组成,具备硬件故障诊断、装配调试基础工程能力。

飞行控制与仿真实训

实训内容:飞行力学仿真建模;飞控 PID 参数整定;半实物仿真实验;飞行器故障模拟;飞行数据采集与分析;控制器算法验证。

训练目标:理解飞行控制原理,具备飞控算法仿真、调参、数据分析能力。

导航与多传感器融合实训

实训内容:IMU 惯性传感器实验;GNSS 卫星导航;惯性导航开发;光流、超声波、视觉传感器实验;多传感器数据融合、SLAM 建图定位实验。

训练目标:掌握飞行器定位导航原理,具备传感器软硬件调试、定位算法验证能力。

嵌入式与飞控软件开发实训

实训内容:嵌入式底层开发;飞控开源代码二次开发;ROS 操作系统部署;通信协议调试;机载软件功能开发。

训练目标:具备飞行器机载软件编程、飞控系统二次开发能力。

AI 智能无人机综合实训模块

实训内容:机器视觉识别、目标跟踪;无人机自主避障;深度学习模型部署;无人机集群协同;复杂场景自主飞行综合实验。

训练目标:实现 “无人机 + 人工智能” 融合开发,支撑课程设计、毕业设计、学科竞赛。

中航恒拓一体化建设服务

根据院校场地条件定制整体规划,划分装调检修区、半实物仿真区、嵌入式软件开发区、AI 科研创新区、成果展示区,配套安全防护方案,兼顾教学、科研、竞赛多功能使用。

核心实训设备体系

飞行器装调检修类:HT380 教学拆装调无人机实训平台、 无人机综合调试与检测实训平台、零部件故障检测维修套件;飞控与仿真教学类:无人机半实物仿真系统、多旋翼 / 固定翼仿真软件、地面站教学系统、飞行数据分析平台;导航传感器开发类:惯性导航开发套件、多传感器融合实验套件、SLAM 建图开发模块;嵌入式飞控开发类:嵌入式及无人机案例实验箱支持二次开发;AI 智能无人机科研类:OWL 人工智能科研视觉无人机,搭载机器视觉、多感知模块,支持深度学习部署、自主避障实验。

课程资源与教学支持
配套提供无人机概论、航空气象、飞行原理、装调技术等专业教学课程资源,同时提供师资培训等服务,协助院校完善实践教学体系,保障实训教学有序开展。
全周期服务保障
提供从方案设计、安装部署、操作培训到售后维护的全周期服务,建立快速响应的技术支持机制,确保实训设备稳定运行,为专业建设与教学开展提供持续保障。