HT380 视觉追踪版

产品描述

中航恒拓HT380是一次设计和思维上的革新,避障功能的加入能让飞行器施展更大的作用,智能化自主飞行发挥的更彻底。本系列飞机可进行定高;自稳;GPS/光流 三种飞行模式自由切换,具有颜色识别,抗干扰,支持图像实时显示。HT380空中机器人训练平台,采用恒拓程序让整个训练平台的实用性更强,稳定性更强,可以适用于无人机实训室建设,助力高等教育,该系列开发平台覆盖中高职实训的飞行训练以及维护调试等,也能满足高校实验室二次开发,科目建设,课题竞赛。各院校无人机实训室首选产品。

产品参数

  • 飞行参数
    最大起飞重量1500g,支持自稳、定高、GPS悬停、激光雷达避障模式
  • 机身参数
    机身380mm轴距,搭载两轴增稳云台, HT-Sonar超声波测距,HT-Vsion单目视觉模块
  • 飞控系统
    Hento H3飞控,STM32F405RGT6主控,三轴加速度计/陀螺仪MPU6000,气压计MS5611,配带飞控减震系统
  • 附属资料
    使用说明书,基础版实验开发教程,飞控硬件原理图,PCB图纸,姿态自稳程序及气压计定高程序,PID控制算法,GPS悬停固件

产品功能
激光雷达避障功能

三种飞行模式可自由切换
二次开发
源代码开放
配备开发课程

完善的手册说明及书籍
基础版训练拆装与室内飞行


产品应用
中学
大中专院校
高等院校学科建设以及技能飞行训练