近日，中航恒拓无人机编程技术培训班在北京联合大学无人机创新实验室开讲。我司技术工程师针对无人机背景及发展现状，多旋翼无人机飞行控制原理，飞行器的硬件装配、模块接口等进行了详细的讲解；同时由以我司自研恩佐Enzo飞控系统为例对其系统实现架构、电机（调）控制、姿态解算、遥控器通信、PID电机控制原理以及遥控器操作、飞行注意要点、地面站和模拟器使用等内容进行培训指导；并为培训设计了丰富的实操实验。培训现场，同学们都认真完成了多项实验内容、亲自体验了电脑端模拟飞行。培训结束前，学生和我司技术工程师进行无人机技术探讨和交流，为同学们答疑解难。最后，我司工程师为大家详解了无人机参数整定，并展示无人机飞行。
