项目背景
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所是国内顶尖的光学与精密机械研究机构，在无人机技术、智能感知、光电跟踪等领域拥有深厚的研究基础。为满足其日益增长的无人机室内测试需求，特别是针对新型无人机控制算法验证、自主导航性能评估、精准定位与避障等研究，研究所亟需一套能够在复杂室内环境下，提供超高精度、高刷新率、高鲁棒性的三维轨迹捕捉系统。传统单一技术手段（如纯光学或纯无线电定位）在应对快速移动、姿态多变、以及存在视觉遮挡的无人机目标时，往往存在精度不足、数据丢失或延迟过高的问题。
项目介绍
通过部署多台高速、高分辨率、高精度运动捕捉相机于测试区域四周，利用主动或被动光学标记点（安装于无人机机身上）进行亚毫米级精度的三维空间定位。提供高达数百Hz的刷新率，精确捕捉无人机的快速运动细节和精细姿态变化，输出稳定、连续、高精度的无人机6DoF轨迹数据（位置+姿态），为无人机控制算法验证、导航定位精度评估、自主避障能力测试等关键研究提供了高质量、高可靠性的基础数据，显著加速了研发进程。
该融合方案的成功实施，为研究所未来进行更复杂场景（如多机协同、复杂障碍物环境、动态目标交互等）的无人机测试奠定了坚实的技术基础，该方案不仅适用于无人机测试，还可广泛应用于机器人室内SLAM与导航算法验证，自动驾驶车辆室内模拟测试，人机交互、动作捕捉与分析，工业自动化中AGV/AMR的高精度定位与导航，虚拟现实/增强现实中的空间定位与追踪等场景
