HT380 室内教学拆装调无人机实训平台



HT380拆装调无人机产品特性:

1、整机拆装:直显式模块化设计,支持学生反复拆装和电气组装;

2、硬件调试:硬件结构和电气部分调试;

3、故障检修:查找无人机故障,并维修;

4、软件调参:支持地面站软件在线调参,飞行参数、PID参数在线调节;

5、飞行训练:支持室内外飞行训练,配套专业遥控器。

一、室内教学拆装调试无人机实训平台满足以下功能:
1、采用全碳纤维和航空铝材质,四旋翼结构设计,用于学生室内反复拆装练习、零部件调试、故障检测与维修、数据测量等;全机身采用内六角碳钢螺丝,增加反复拆装次数,不易损坏;所有接头均采用可插拔设计(包含电调、电机、分电板等),方便学生反复拆装;
2、支持开展以下测量改进实验并配套辅助测量装置:
重心测量实验:每台无人机配套1个重心测量装置(内置4个重力称),可通过重力称读数测量出无人机重心位置;
GPS信号强度测量实验:每台无人机配套多个GPS天线,可快速更换天线来调整GPS信号强度,通过软件读取精度数据;
加速度计水平测量实验:每台无人机配套1个水平辅助调试装置,并配备高精度水平测量仪,可测量X/Y轴角度数据,分辨率高达0.02°,可通过4颗手拧螺丝快速调节辅助面水平;
罗盘干扰测量实验:每台无人机配套1个罗盘固定支架,可通过在支架上不同位置安装,测量罗盘磁场数据;
轴距测量实验:上下中心板配套定位孔,学生进行数据测量时可用辅助的垂直金属轴插入上下中心板定位孔,采用游标卡尺测量四个电机轴与辅助轴的距离;
3、配套多自由度桌面调试系统,无人机可通过快拆接口连接到调试器,学生可在室内桌面上进行飞行调试,调参,避免炸机;
4、飞控采用STM32F407VGT6主控芯片,IMU采用铜板和硅胶球减震设计,支持四轴和六轴控制,代码采用C语言编写,且完全开源。可用遥控器摇杆对加速度计、电调直接进行校准,操作更便捷;
5、具有整机完善全套的质量体系文件(包括质量手册、程序文件、作业书、产品质量标准、检测技术规范与标准方法、质量计划、质量记录样本、检测报告样本等),提供3~4个适合学生开展的质量改进课题的标准模板(遵循QC小组活动程序或六西格玛DMAIC活动程序),满足质量工程课程设计(包括质量检验课程设计和质量改进课程设计)的教学要求;
7、设备配套相关教学资料(包括整机图、零件图和外购件选配清单),满足教学需求。
二、室内教学拆装调试无人机实训平台飞行参数要求:
1、支持飞行模式:自稳(姿态)、定高、GPS飞行模式;
2、最长飞行时间:25 min;
3、最大飞行速度:15 m/s;
4、最远遥控距离:≤1000 m;
5、最大巡航速度:15 m/s;
6、最大上升速度:5 m/s;
7、最大下降速度:4 m/s;
8、俯仰轴旋转角速度:20°/s;
9、航向轴旋转角速度:60°/s;
10、飞行时最大风速:8 m/s;
11、气压计定高精度:±0.5m;
12、工作温度:-10 ℃~45℃。
三、室内教学拆装调试无人机实训平台规格参数:
1、机架:机身采用四旋翼X型结构,对角轴距380mm,机身尺寸300mm*300mm*170mm,机身材质为碳纤维,中心板集成分电板和电池供电功能;
2、飞控: STM32F407VGT6主控芯片,三轴加速度计/陀螺仪ICM20689,气压计MS5611;铜板配重和硅胶球减震设计;支持S.BUS单总线接收模式;黑色亚克力外壳;飞控留有全色LED指示灯;支持地面站USB升级固件;SWD下载接口1个;IIC接口≥2个;UART串口接口2个;PMU电源接口1个;GPS接口1个,SD卡接口1个,飞控内部集成微型蜂鸣器(非外置),飞控底部带FPC排座接口,可通过FPC排线连接到无人机下中心板,直接输出电调PWM信号,可通过配置好编译环境的虚拟机直接编译代码和下载固件;
3、电调:多旋翼专用20A BL_Heli_s高速电调;
4、电机:2212-980KV三相交流无刷电机;
5、桨叶:9450高效耐摔尼龙螺旋桨;
6、遥控器:8通道,高分辨率显示屏,内置锂电池;
7、接收机:支持S.BUS、PPM、PWM模式;
8、电池:5200mAh/3S/35C动力锂电池,XT60接头;
9、电池仓:采用碳纤维材料一体化设计,底部采用快拆结构设计;
10、充电器:支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能;
11、电压检测模块:支持1-6S电压检测,可设置报警电压;
12、配套工具包:2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2;
13、每架无人机采用独立手提航空铝包装箱,高密度海绵内衬。
四、室内教学拆装调试无人机实训平台配套教学资料:
1、提供纸质版使用说明书、组装调试教学视频;
2、提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动;
3、配套以下视频课程:
无人机装配课程:
组装上机臂及电机
组装上机臂20mm铝柱
组装下机臂
组装脚垫及机腿
组装电池板
安装机臂
安装电源模块及连接电调线
焊接电调线及BB响
安装LED灯及飞控
连接电调信号线和安装上主板
安装接收机并连接飞控线
固定电调和接收机天线
安装无人机桨叶
安装安全拉杆

无人机调试课程:
第一节:Mission Planner地面站简介及操作
第二节:飞行控制器介绍
第三节:飞控启动过程与连接地面站
第四节:加速度计校准
第五节:遥控器校准
第六节:电调校准
第七节:磁罗盘校准
第八节:飞行模式
第九节:飞行前检查与故障排除
第十节:飞控代码编译与下载
第十一节:了解飞控代码架构

五、实验室智能管理系统:
1、可展示各实验室信息、设备和开设课程等信息。
2、支持实验室预约与课程安排,教师和学生可在线查看实验室空余情况,教师根据需求可预约实验室,管理员进行审核后可使用,支持与电子班牌互动,可导出记录并存档。
3、实验室设备管理,支持在册资产管理,对资产使用情况进行统计,价值较高的设备可通过RFID标签进行动态识别,未经允许拿出实验室,可进行报警和记录,可生成报表。
4、实验室仪器借用,支持仪器设备、工具、零部件借用和归还,支持设备条形码扫码借出和归还,支持绑定校园一卡通,可生成报表。
5、耗材管理,支持耗材领用和库存管理,可生成报表,便于统计各类耗材的使用情况。
6、除支持室内教学拆装调无人机实训平台外,还与多旋翼无人机原理示教平台、无人机综合调试与检测实训平台、无人机零部件维修测试平台等其他模块相互兼容,数据共享。
7、客户端均使用web页面操作,支持主流操作系统和浏览器,针对触屏进行优化,可完全使用触屏操作。
8、具备学校统一认证平台接入能力,可与无人机故障诊断实训系统及服务器环境兼容。