猫头鹰mini/mini L无人机蜂群开发平台











猫头鹰mini AI视觉无人机蜂群开发平台介绍:

        猫头鹰mini AI视觉无人机蜂群开发平台是专为科研工作者与航空器开发者打造的微小型化无人机开发平台,其搭载VisBot视觉模块,适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发,以及室内无人机组网编队的研究。VisBot视觉模块包括双目视觉(stereo camera)传感器,惯性导航模块(IMU),视觉算法计算模块(CVM)三个部分,视觉定位是通过融合双目视觉(Stereo Camera)传感器的双目图像,和惯性导航模块(IMU)的6轴数据,实现的VIO算法(Vins-Fusion)。避障功能是基于视觉定位结果(VIO Pose),和双目产生的深度图(Depth),实时生成地图和路径规划的避障算法。


猫头鹰mini AI视觉无人机蜂群开发平台优势:

  1. 搭载国产化自主的双目视觉传感器(非英特尔T265和D435I),更轻便,扩展性更强;
  2. 搭载国产化开发板,支持ROS接口,提供了6核CPU和5Tops TPU计算资源,为无人机的室内定位和避障提供了计算平台和用例;
  3. 预装融合了VINS_Fusion VIO算法的自定位系统,可以满足室内或无GPS环境下无人机视觉定位功能;
  4. 提供了基于深度图视觉避障算法,支持视觉避障功能;
  5. 所使用的算法(ROS、VIO、SLAM、Planner等),提供相对应的开源参考和所作的修改,可以作为相关算法(如AI识别)开发平台使用;
  6. 支持≥4架的无GPS环境下视觉定位分布式组网蜂群避障飞行功能。


猫头鹰mini AI视觉无人机蜂群开发平台飞行参数:

  1. 支持飞行模式:自稳(姿态)、定高、室内导航、自主避障、室内悬停、组网编队飞行模式;
  2. 最长飞行时间:≥33 min;
  3. 最大飞行速度:15 m/s;
  4. 最远遥控距离:≤1000 m;
  5. 最大巡航速度:15 m/s;
  6. 最大上升速度:5 m/s;
  7. 最大下降速度:4 m/s;
  8. 俯仰轴旋转角速度:20°/s;
  9. 航向轴旋转角速度:60°/s;
  10. 飞行时最大风速:8 m/s;
  11. 气压计定高精度:±0.5m;
  12. 工作温度:-10 ℃~45℃。


猫头鹰mini AI双目视觉无人机开发平台配套实验课程:

ROS及视觉定位相关实验:

  1. 第一节:远程连接无人机
  2. 第二节:远程文件传输
  3. 第三节:远程ROS调试
  4. 第四节:机载电脑自启动设置
  5. 第五节:ROS系统安装
  6. 第六节:STEREO_CAM模块配置
  7. 第七节:MAVROS模块配置
  8. 第八节:IMU模块配置
  9. 第九节:飞控系统配置
  10. 第十节:VIO模块配置
  11. 第十一节:PLANNER模块配置
  12. 第十二节:IMU校准
  13. 第十三节:双目摄像头标定
  14. 第十四节:机载平台镜像恢复


AI视觉无人机——猫头鹰mini/mini L,为教育、科研而生

采用国产化VisBot双目视觉相机,体积小,续航长,适合单机验证,蜂群开发

开源飞控、6核机载计算机,5.0TOPS性能,满足不同深度学习的项目需求

长续航版猫头鹰mini L,在开启机载计算机后,仍然拥有33分钟超长续航能力

挂载300g负载,飞行时间可达16分钟,满足开发者挂载需求

适配视觉开源避障算法,自主避障飞行速度达2m/s

手掌之间,自由起落

配套保护圈,安全防撞

室内环境下悬停,不惧“刁难”

有风环境下,表现依然出色

体积小,在密林中穿梭自如

基于双目视觉的自主路径规划、导航与避障

蜂群编队开发开发验证

目标识别与追踪

穿环避障飞行

树林中自主导航与避障